1P2-C OS12:義手開発の新展開

司会:河島則天(国リハ研)

趣意説明と義手の現状について

河島則天(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)


1P2-C01

モジュール方式を用いたカスタマイズ可能な電動義手の開発

野村 方哉(リハビテック),西本 澄(広島工大)


1P2-C02

力触覚移植技術を用いた汎用人工手の開発 人に優しいモータ駆動技術の新展開

野崎 貴裕,福島 聡,村上 俊之(慶應大)


1P2-C03

身体としての認識を促すリアリティの高い義手の開発

河島 則天(国リハ研)


1P2-C04

多様な日用品の操作を実現する対向3指の機能義手Finchの開発

吉川 雅博(大阪工大)


1P2-C05

個性適応技術を用いたマンマシンインターフェースの開発と実用化に向けたアプローチ 身体的なバリアのない世界の実現を目指して

粕谷 昌宏(メルティンMMI),關 達也(メルティンMMI/電通大)


1P2-C06

オープンソースを活かした電動義手の開発と普及

近藤 玄大(exiii)


総合ディスカッション