3P2-E OS18：ライフサポート機器の機構と設計（2/2）
司会：武田行生（東工大）
体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発
小椋 朝香，伊丹 琢，矢野 賢一（三重大），森 一大，亀田 和弘（啓愛義肢材料販売所）
車いすへの移乗を考慮した介助用ベッドの開発 小型モデルを用いた患者のベッド床面内移動の実験的検証
小島 一恭（埼大），奥村 高広（埼玉医大）
使用者自身で脚部動作を案内する歩行補助装置の設計・開発及び評価
佐藤 潤，南後 淳，佐藤 純（山形大）
歩幅と進行方向を変更可能とする片側装着形歩行支援機械の運動創成法
長南 悠太，松浦 大輔，菅原 雄介，武田 行生（東工大）
不整地対応可能なリンク機構を利用した杖の開発
松澤 宏治，武居 直行（首都大），深谷 直樹（産技高専）
必要時のみ発揮可能な挙上動作補助機能を内装した作業服の開発
田中 英一郎（早大），児玉 賢士，石岡 利文（旭蝶繊維），渡辺 延由（朝日ラバー），綿貫 啓一（埼大）
湾曲型空圧アクチュエータを利用した手指伸展動作支援装置の制御法
宮川 豊美（愛知工科大）
スキルアシストシステムの力覚提示装置用パラレル機構の開発
小林 亮介，樋口 勝（日本工大）
マイクロ波薄型アプリケータを用いた人体情報取得に関する研究
番場 一輝，九鬼 孝夫，二川 佳央（国士舘大）
電気刺激による筋収縮制御を用いた体内発電機構の設計
土方 亘，冨岡 洸太，進士 忠彦（東工大）