3A2-E OS09:空気圧を利⽤した医療・福祉システムの開発
司会:齋藤直樹(秋県大),高岩昌弘(徳大),嵯峨宣彦(関学大)
空気圧人工筋と電動モータによるハイブリッド歩行訓練装具の開発
柴田 芳幸,瀬山 夏彦,矢吹 康浩(産技高専)
空気圧人工筋肉による体重免荷方法の検討
齋藤 直樹,山平 勇貴,佐藤 俊之(秋田県立大)
足の骨の三次元動作制御を目的としたリハビリテーション支援装置の開発
野村 健太(東京理大),李 彥廷,楊 秉祥(國立交通大學),竹村 裕,溝口 博(東京理大)
空気圧シリンダを用いた足関節リハビリシステムの反復動作時の脳内神経活動
橋本 侑亮,嵯峨 宣彦,田中 靖人,藤江 博幸(関西学院大)
空気圧人工筋を用いた歩行アシストシステムの開発
大井 賢,嵯峨 宣彦(関西学院大)
空気圧ソフトアクチュエータによる足関節の関節可動域訓練手法に関する検討
谷口 浩成(大阪工大),小曳 黎人,山本 卓(津山高専)
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発
高岩 昌弘,高川 裕太(徳島大)
腰部・頸部の姿勢変換動作を支援する装着型ソフトロボット
山本 健寛(筑波大),鈴木 健嗣(筑波大/JST)