3A2-E OS09:空気圧を利⽤した医療・福祉システムの開発

司会:齋藤直樹(秋県大),高岩昌弘(徳大),嵯峨宣彦(関学大)

3A2-E01

空気圧人工筋と電動モータによるハイブリッド歩行訓練装具の開発

柴田 芳幸,瀬山 夏彦,矢吹 康浩(産技高専)


3A2-E02

空気圧人工筋肉による体重免荷方法の検討

齋藤 直樹,山平 勇貴,佐藤 俊之(秋田県立大)


3A2-E03

足の骨の三次元動作制御を目的としたリハビリテーション支援装置の開発

野村 健太(東京理大),李 彥廷,楊 秉祥(國立交通大學),竹村 裕,溝口 博(東京理大)


3A2-E04

空気圧シリンダを用いた足関節リハビリシステムの反復動作時の脳内神経活動

橋本 侑亮,嵯峨 宣彦,田中 靖人,藤江 博幸(関西学院大)


3A2-E05

空気圧人工筋を用いた歩行アシストシステムの開発

大井 賢,嵯峨 宣彦(関西学院大)


3A2-E06

空気圧ソフトアクチュエータによる足関節の関節可動域訓練手法に関する検討

谷口 浩成(大阪工大),小曳 黎人,山本 卓(津山高専)


3A2-E07

装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

高岩 昌弘,高川 裕太(徳島大)


3A2-E08

腰部・頸部の姿勢変換動作を支援する装着型ソフトロボット

山本 健寛(筑波大),鈴木 健嗣(筑波大/JST)