2A1-C OS15：ヒューマノイド
司会：橋本健二（早大）
ヒューマノイドを利用したヒト足部機能解明と靴の衝撃吸収性評価
橋本 健二，本橋 弘光，吉村 勇希（早大），林 憲玉（神奈川大），高西 淳夫（早大）
ヒト走行時の骨盤運動解析に基づくヒューマノイドによる跳躍運動
大谷 拓也，橋本 健二（早大），阪口 正律（カルガリー大），川上 泰雄（早大），林 憲玉（神奈川大），高西 淳夫（早大）
人型ダミーロボットを用いた上肢運動による衣服評価法の検討
尾形 邦裕（産総研），小野 栄一，中山 剛（国リハ）
高齢者入居施設におけるコミュニケーションロボットの有効性評価
中村 美緒（国際医療福祉大），美谷島 直行（アンミッコ），藤原 翔平（ソフトバンクロボティクス），井上 剛伸（国リハ研）
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 第5報：足裏の撫でを通じたくすぐりロボットの開発
岸 竜弘（早大），野澤 孝司（目白大），黒岩 大典，下村 宗一郎，鐘 婷婷，河合 雅央，日塔 和宏，野村 幸暉，横山 裕也，Sessa Salvatore，橋本 健二，高西 淳夫（早大）
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 第6報：Pepperを利用した「予想外」方策による笑い誘発
橋本 健二，寺町 知峰，松木 慧，柳野 浩志，今井 朝輝，加藤 健太郎，熊谷 健吾，高西 淳夫（早大）