LIFE2016 講演概要集

道木加絵

2A2-E06	体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装
2A2-E05	多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御