3A2-C OS02：医療福祉ロボット（2/3）
司会：牧野浩二（山梨大）
距離画像センサを用いた重心動揺解析
秋元 俊成，根岸 智哉（日本工大）
力感覚を伝達できる手術用鉗子システムの制御系設計と評価
池西 群之，澤田 隆之，藤木 信彰，髙嶋 徹，鈴木 亮一（金沢工大）
「ロボット技術を用いた活動機能回復装置開発ガイドライン2015」について
本間 敬子，梶谷 勇，小関 義彦，鎮西 清行（産総研）
乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム
日吉 祐太郎，村井 雄太，高花 謙一，矢吹 佳子，森下 壮一郎，姜 銀来（電通大），高山 真一郎（成育医療研究センター），横井 浩史（電通大）
筋電義手の前腕17動作識別のための周波数領域における特徴量解析
銭 智定，中西 絵美，劉 超，石川 潤（電機大）
日常生活作業における上半身作業動作特徴の抽出方法
瀋 博，王 碩玉（高知工科大）
手関節拘縮改善リハビリテーションに及ぼす牽引効果のMRIによる検証
折坂 康介，立矢 宏，浜尾 沙世，小塚 裕明，鈴木 陽介（金沢大）
複動シリンダ二関節駆動ロボットを用いた運動発達の一考察
梅村 敦史（北見工大）