3A1-C OS02：医療福祉ロボット（1/3）
司会：王碩玉（高知工大）
3本指ロボットアームを用いた肢体不自由者食事介助システムの開発
山中 匠，森 泰親（首都大）
安定な精密つまみを実現する低自由度ロボットハンドの構築
馮 翔，叶 鶴松，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史（電通大）
電動肩義手における赤外線アレイセンサを用いた安全システムの基礎研究
須藤 聡一，米田 隆志，李 虎奎，斎藤 之男（芝浦工大），東原 孝典（高松義肢製作所）
可動域・柔軟性を向上するバネスライダ機構を備えた義手用人工筋駆動型アームの試作と評価
関根 雅，北 佳保里，兪 文偉（千葉大）
スキルアシストのための3自由度劣駆動型ロボットアームの開発
水上 卓也，小塚 裕明，立矢 宏，山際 博之，塩谷 圭太（金沢大）
脳卒中初期患者に対するリハビリテーション機器の研究 ベローズの屈曲角度の制御法の検討
青木 耕平，高橋 達也，中里 裕一（日本工大）