9月7日 9月8日 9月9日

9月7日 13:00〜     1B1 OS2：医療福祉ロボット1（手術支援・リハビリ支援） 中里裕一（日本工業大学）寺田英嗣（山梨大学）王碩玉（高知工科大学）     1B1-01 マイクロサージャリーに用いる微小血管吻合器の研究・開発   長谷川優（日本工業大学）城間俊成（日本工業大学）中里裕一（日本工業大学） 1B1-02 腹壁迂回構造を内蔵する単孔式内視鏡手術用鉗子の開発   島田修弥（立命館大学）野方誠（立命館大学）     1B1-03 一体構造型把持鉗子の形状最適化   今井雄一（立命館大学）野方誠（立命館大学） 1B1-04 腹腔鏡下手術用サポート鉗子の開発   荒木峻平（立命館大学）野方誠（立命館大学） 1B1-05 トイレ移乗時の臀部離床介助における介助者腰部負担要因   小竹元基（東京大学）濱龍太郎（東京大学）鎌田実（東京大学）南雲考司（ジェイテクト㈱）瀬川雅也（ジェイテクト㈱） 山本吉二（ジェイテクト㈱） 1B1-06 麻痺改善を目的とした手指リハビリテーション機器の研究   高橋達也（日本工業大学）中里裕一（日本工業大学） 1B1-07 短脚二足歩行型ペットロボットの研究 -能動的なコミュニケーションを誘発するペットロボットの提案-   中島一（日本工業大学）伊藤康宏（日本工業大学）中里裕一（日本工業大学） 1B1-08 皮膚圧力分布測定に基づく腱駆動式電動グローブの接触部構造改良の検討   金香紀（中央大学）大島幸太郎（中央大学）宮永祐介（中央大学）安藤凜太郎（中央大学）諸麥俊司（中央大学）東登志夫（長崎大学）石松隆和（長崎大学）武岡敦史（長崎大学）石原正博（㈱ブレースオンアール・名古屋）   9月7日 15:30〜     1B2 OS2：医療福祉ロボット2（パワーアシスト・歩行移動支援） 中里裕一（日本工業大学）寺田英嗣（山梨大学）王碩玉（高知工科大学）     1B2-01 HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カートの開発   上殿泰生（大阪電気通信大学）入部正継（大阪電気通信大学）遠藤玄（東京工業大学）田窪敏夫（東京女子医科大学） 1B2-02 HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート   見島雄太（大阪電気通信大学）入部正継（大阪電気通信大学）遠藤玄（東京工業大学）田窪敏夫（東京女子医科大学）     1B2-03 膝関節アシストロボットを用いた膝伸展不全リハビリテーション   寺田英嗣（山梨大学）牧野浩二（山梨大学）川頭匠（山梨大学）青木今日子（山梨大学） 1B2-04 電磁ブレーキ制御式トレッドミル・吊上装置を有する歩行支援システムの開発   小山拓海（東海大学） 甲斐義弘（東海大学） 1B2-05 直立4足歩行型パワーアシストロボットの開発   大嶋宏典（豊田工業大学）成清辰生（豊田工業大学）川西通裕（豊田工業大学）鈴木光久（今仙技術研究所） 1B2-06 歩行・起立・立位補助機の開発   田中英一郎（埼玉大学）村松慶一（埼玉大学）綿貫啓一（埼玉大学）三枝省三（就実大学）弓削類（広島大学） 1B2-07 上半身の動作情報による下肢障がい者の掃除作業支援法   瀋博（高知工科大学）王碩玉（高知工科大学） 1B2-08 使用者の歩行状態と協働する歩行支援ロボットの運動制御法の開発   王義娜（高知工科大学）王碩玉（高知工科大学）