9月7日 9月8日 9月9日

9月9日 10:00〜     3E1 歩行 池内秀隆（大分大学）     3E1-01 昇段補助を目指した錯視の影響下における見かけの段差高さのモデル式構築   福本亮太（早稲田大学）三浦智（早稲田大学）菅野重樹（早稲田大学）藤江正克（早稲田大学） 3E1-02 対麻痺者の大振り歩行支援に向けた振り子運動時の上肢負荷低減手法の提案   髙橋望（早稲田大学）松本侑也（早稲田大学）山川宏（早稲田大学）藤江正克（早稲田大学）     3E1-03 Split-beltトレッドミルにおける速度比の違いが歩行の適応・学習過程に及ぼす影響   佐藤浩司（芝浦工業大学）山本紳一郎（芝浦工業大学）河島則天（国立障害者リハビリテーションセンター研究所） 3E1-04 平面二足歩行モデルを用いたつまずき事象の確率モデリング   野土谷亮（京都工芸繊維大学）増田新（京都工芸繊維大学）坂田義樹（京都工芸繊維大学） 3E1-05 慣性センサを用いた積分による距離推定   橋口秋彦（高知工科大学）井上喜雄（高知工科大学）芝田京子（高知工科大学）柿森亮昌（高知工科大学） 3E1-06 VR歩行姿勢可視化システムを用いた高齢者歩容の分析   小嶋泰平（東京大学）檜山敦（東京大学）三浦貴大（東京大学）酒井正光（株式会社アイフォーレ）廣瀬通孝（東京大学）   9月9日 13:00〜     3E2 起立・転倒 泉隆（東海大学）     3E2-01 バランス補助による起立着座支援機器の研究開発   高橋直記（宮崎大学）井戸川拓馬（宮崎大学）米倉裕貴（宮崎大学）李根浩（宮崎大学）大沼孝徳（北陸先端科学技術大学院大学） 3E2-02 立ち上がり支援機能を有する人間追従移動ロボットに関する基礎的研究   河野智大（愛媛大学）柴田論（愛媛大学）山本智規（愛媛大学）     3E2-03 ウェアラブルな床反力推定装置の製作   櫻井和人（大分大学）福永道彦（大分大学） 3E2-04 起立動作誘導システムのための足圧情報による体幹角度の推定   江口清孝（九州工業大学）金芳（九州工業大学）和田親宗（九州工業大学） 3E2-05 知覚不可能な支持基底面の変化が立位姿勢時の姿勢制御戦略に与える影響   河野洵（芝浦工業大学）山本紳一郎（芝浦工業大学） 3E2-06 床反力を用いた立ち上がり補助装置に関する検討と二次試作機の開発   青木夏海（大分大学）池内秀隆（大分大学）阿部功（大分大学）三浦篤義（大分大学）永利益嗣（大分大学）