| 2A1-01 |
歩行動作を促す膝装具の運動評価 |
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横山檀（山形大学）南後淳（山形大学） |
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| 2A1-02 |
メカニカル安全装置を搭載したリハビリテーション・ロボットスーツの開発（制御方法の検討） |
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野口蒼平（東海大学）甲斐義弘（東海大学）菅野正太郎（東海大学）Wenlong Zhang（University of
California, Berkeley）富塚誠義（University of California, Berkeley） |
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| 2A1-03 |
ロボット介護機器のリスクアセスメントのための危害算定法の開発 |
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松本光司（一般財団法人日本自動車研究所）藤川達夫（一般財団法人日本自動車研究所）神保浩之（一般財団法人日本自動車研究所）浅野陽一（一般財団法人日本自動車研究所） |
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| 2A1-04 |
ロボット介護機器効果評価に向けた知識基盤構築の検討 |
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西村悟史（産業技術総合研究所）三輪洋靖（産業技術総合研究所）福田賢一郎（産業技術総合研究所）渡辺健太郎（産業技術総合研究所）來村徳信（立命館大学）溝口理一郎（北陸先端科学技術大学院大学）西村拓一（産業技術総合研究所） |
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| 2A1-05 |
ロボット介護機器の効果評価用業務状況計測手法の提案 |
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西村拓一（産業技術総合研究所）三輪洋靖（産業技術総合研究所）福田賢一郎（産業技術総合研究所）渡辺健太郎（産業技術総合研究所）西村悟史（産業技術総合研究所） |
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| 2A1-06 |
ICFに基づく「開発コンセプトシート」 -ロボット介護機器開発の基本ツールとして- |
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大川弥生（産業技術総合研究所） |
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